【摘 要】
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针对电动助力转向（EPS）系统设计时路感不清晰合理的问题,提出了一种基于模糊推理的电动助力转向目标电流的确定方法;针对传统PID控制参数难整定的问题,设计了一种基于遗传优化P
【机 构】
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桂林电子科技大学电子工程与自动化学院,广西自动检测技术与仪器重点实验室桂林电子科技大学
【基金项目】
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广西科学研究与技术开发课题资助（桂科重13480034）, 广西信息科学实验中心经费资助（20130302）, 广西自动检测技术与仪器重点实验室基金资助（YQ14111）
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针对电动助力转向（EPS）系统设计时路感不清晰合理的问题,提出了一种基于模糊推理的电动助力转向目标电流的确定方法;针对传统PID控制参数难整定的问题,设计了一种基于遗传优化PID的控制算法,快速跟随目标电流的变化,达到控制电机输出转矩的目的。为了缩短研发周期和降低成本,基于dSPACE,搭建了EPS半实物仿真实验平台并进行实验测试研究。结果表明,基于模糊方法确定的目标电流,路感清晰合理,满足低速轻便性和高速稳定性,遗传优化的PID控制器响应速度快,超调量小于5%,实现了的良好的助力效果。
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