【摘 要】
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以轮式WZ30-25型液压挖掘装载机为实例，基于多刚体系统动力学理论，在三组反铲机构液压缸的运动作用下，研究了挖掘装载机整机系统在铲斗斗齿切向产生的挖掘力响应。在斗杆液压缸
【机 构】
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上海第二工业大学实训中心,空军航空大学航空机械工程系
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以轮式WZ30-25型液压挖掘装载机为实例，基于多刚体系统动力学理论，在三组反铲机构液压缸的运动作用下，研究了挖掘装载机整机系统在铲斗斗齿切向产生的挖掘力响应。在斗杆液压缸挖掘和铲斗液压缸挖掘两种工况下，进行了挖掘力响应分析。在各工况下，影响挖掘力的重要参数有很多，包括液压系统的压力、液压缸的尺寸、各液压缸间的相互作用力、整机稳定性和地面附着性能。将推导这些因素和最大挖掘力之间的函数关系。
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