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视轴Line of sight(LOS)抖动量的大小直接影响到陀螺稳定平台的性能，引起该抖动的主要原因之一是系统中动力调谐陀螺Dynamically tuned gyro(DTG)的输出噪声。通过对动力调谐陀螺输出噪声的分析，选用Kalman滤波方法来降低陀螺的输出噪声。仿真实验表明，所采用的方法可降低噪声4.7dB，滤波是合理有效的。