【摘 要】
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提出了一种用于设备性能退化评估的PCA-CMAC(主成分分析-小脑模型节点控制器)模型.该模型利用PCA进行特征提取,去除多个传感器信号特征的冗余信息,并且减少CMAC的输入维数;利
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所,上海,200030辛辛那提大学NSF I/UCR智能维护系统中心,美国辛辛那提,OH 45221;德克萨斯州大学自动化及机器人研究所,美国德克萨斯州,TX 76019;
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提出了一种用于设备性能退化评估的PCA-CMAC(主成分分析-小脑模型节点控制器)模型.该模型利用PCA进行特征提取,去除多个传感器信号特征的冗余信息,并且减少CMAC的输入维数;利用CMAC的局部泛化能力定量地评估设备的性能退化.给出了模型的实现过程,并将模型应用于钻削过程刀具状态的评估,试验结果证明该模型能基于刀具的正常状态,对刀具的磨损状态进行定量的评估.分析了CMAC中泛化参数g和量化参数r对评估结果的影响,g越大,CMAC的泛化能力越好,但各退化状态之间的区别越不明显;r越小,各退化状态之间越容易区分,但所需的权存储空间越大.2个参数的基本选择原则是CMAC的权存储空间应尽量小,与此同时,各退化状态之间应容易区分.
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