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针对船舶导航系统通讯的可靠性要求以及目前CAN总线通讯技术的特点，设计了一种满足高可靠性要求的CAN网络通讯系统。系统由智能通讯节点、双路CAN总线和网桥／中继器组成。CAN网络智能通讯节点可以实时检测通讯状态并在发生故障时自动切换总线，论文完成了CAN控制器冗余驱动程序的设计。CAN网桥／中继器将两条总线上的报文进行转发。对系统进行测试证明，该系统通讯可靠性有了显著提高。