一种改进的扩展旋转矢量姿态算法

来源 :火力与指挥控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhengjunzhe
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在分析扩展旋转矢量姿态算法的基础上,基于典型圆锥运动理论以及迭代算法的思想推导了一种面向四子样的改进扩展旋转矢量优化算法。给出了较为详细的算法推导过程和具体公式。为检验改进算法的有效性,先后采用传统的四元数法、扩展旋转矢量法以及改进算法,对载体的典型圆锥运动进行了计算机仿真研究。结果表明,该优化算法不仅改变了捷联惯性导航系统中陀螺子样的利用方式,而且提高了系统旋转矢量的计算精度以及姿态算法的实时性。
其他文献
不管你今后如何重要,总会有一天从热闹中逃亡,孤舟单骑,只想与高山流水对晤。走得远了,也许会遇到一个人,像樵夫,像隐士,像路人,出现在你与高山流水之间,短短几句话,使你大惊
期刊
电工基础是职业院校电专业类的一门既重要又较难学的专业基础课。教学实践证明,在该课程的教学过程中采用多元化教学方法,可以唤起学生的求知欲,充分调动学生的学习主动性和
高校图书馆作为社会不可缺少的组成部分,就是要把实现社会主义和谐社会基本特征作为构建图书馆人文环境的奋斗目标。构建高校图书馆人文环境是和谐社会的需要,也是高校图书馆
市场经济的快速发展,带动了企业的发展。企业会计内部控制制度决定了企业财务管理的时效性,必须做好完善企业会计内部控制制度的工作,实现企业经济效益最大化。鉴于此,文章探
20世纪的中国音乐可以说是在外来音乐文化的冲击和交流中成长发展起来的,从学堂乐歌开始到建立专业音乐教育机构,我国的音乐家们在中西音乐的融合中打出了一条新路。
笔者在长期开展气象为农服务工作的基础上,深入分析山西省农业气象服务工作现状,结合农业发展对气象服务需求,给出了几点做好农业气象服务工作思路,以切实提高气象为农服务能
提出了自修正的数据估计方法。用待拟合参数及相关参数组成多阶数据矩阵,利用递归神经网络对数据矩阵中缺失数据进行初次多阶拟合;利用滑动窗口,在历史数据矩阵中进行相似模式搜
针对三维空战,应用强迫奇异摄动理论解决了追逃最优策略无法求解的难题,建立起了三维中距空战的追逃次最优火控模型。该模型的突出特点是最优解具有闭环形式,可以在线完成。仿真
马克思主义哲学是一种现代唯物主义,是实践唯物主义的世界观和方法论。它以实践为其哲学的首要观点,并且贯穿于整个哲学体系当中。它区别于以往旧哲学的根本标志在于其实践观
作为装备维修保障体系的重要组成部分,备件的合理配置是装备保障的核心,直接影响装备的使用可用度。而如何在保证装备的使用可用度情况下使备件的保障费用尽可能地减少,是决策者