月球车用行星车轮等效地面不平度函数的研究

来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：dll_dll

【摘要】

：

针对所设计的行星轮式月球车的动力学分析问题中需要确定每个行星车轮的等效地面不平度函数,对行星车轮的等效地面不平度函数进行了计算,提出一种等效地面不平度函数的修正方

【作者】

：

高海波邓宗全胡明王少纯

【机构】

：

哈尔滨工业大学

【出处】

：

哈尔滨工业大学学报

【发表日期】

：

2004年2期

【关键词】

：

行星车轮地面不平度函数月球车 FOURIER变换系统动力学 Computer simulation Fourier transforms Lunar la

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针对所设计的行星轮式月球车的动力学分析问题中需要确定每个行星车轮的等效地面不平度函数,对行星车轮的等效地面不平度函数进行了计算,提出一种等效地面不平度函数的修正方法,并给出了修正后的等效地面不平度函数的Fourier变换形式.同时运用虚拟样机技术软件ADAMS对该修正方法进行仿真分析,分析结果表明,该修正方法是合理的.

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