【摘 要】
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以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础，通过对模型合理的简化，得到了一个耦合的非线性动力学系统．利用微分几何的反馈线性化理论，得到了一个解耦线性系统，考虑到拦截弹的鲁棒性要
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨工业大学控制与仿真中心
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（G0434010）.
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以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础，通过对模型合理的简化，得到了一个耦合的非线性动力学系统．利用微分几何的反馈线性化理论，得到了一个解耦线性系统，考虑到拦截弹的鲁棒性要求和3个滑块的协调控制问题，为了提高系统的动态性能，采用LMI区域进行闭环极点配置．同时，提出基于ITAE准则，考虑混合灵敏度问题，对权函数的选择等问题进行了研究，设计了具有鲁棒极点约束的质量矩拦截弹姿态控制系统，仿真结果验证了这种方法的有效性．
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