论文部分内容阅读
针对迭代学习控制收敛速度比较慢的问题,结合模糊控制技术,通过改变PD型迭代学习控制增益的方法设计了一个模糊增益调节迭代学习控制器,对单臂机械手模型进行计算机仿真,结果表明：这种设计方法与原PD型迭代学习控制算法在收敛速度上有比较优势.
一类模糊增益调节迭代学习控制器设计
【摘 要】
：
针对迭代学习控制收敛速度比较慢的问题,结合模糊控制技术,通过改变PD型迭代学习控制增益的方法设计了一个模糊增益调节迭代学习控制器,对单臂机械手模型进行计算机仿真,结果
【机 构】
：
重庆大学
【出 处】
：
重庆工学院学报：自然科学版
【发表日期】
：
2008年2期
其他文献
我是一张光盘，当我被压出来的时候我并不知道我是什么，后来在电视中见到我的同伴时我才知道自己是一张光盘。我沾沾自喜于自己是一个高科技产品，因为那是一个很高的帽子，带起来很
针对实际应用中要求实现人对自主式机器人进行无线控制，增强机器人应对能力的问题，介绍了一种PC机对机器人实现无线控制的方式，即PC机通过单片机和PTR8000与机器人成功实现无线
水质的COD 检测是当前水质污染情况分析的一个核心项目,当前已经开发出了多种方法完成检测任务。本来研究了紫外-可见光谱法在水质COD 检测中的使用方式,并探寻了该项技术的
提出了一个可以使滤波器的系数同时在水平和垂直方向上更新的二维投影算法，推导了该算法的一些基本性质．为与其他二维自适应算法比较，将该算法应用到二维系统辨识中．仿真结果表明
研究了一个五维营养-浮游植物模型的全局性态，分析了模型平衡点存在的条件，并借助Lyapunov函数证明了各个平衡点的全局稳定性．