基于PTR8000的自主式机器人无线控制

来源 :重庆工学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:tongruanclassone
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对实际应用中要求实现人对自主式机器人进行无线控制,增强机器人应对能力的问题,介绍了一种PC机对机器人实现无线控制的方式,即PC机通过单片机和PTR8000与机器人成功实现无线通信.提出了无线控制的总体设计方法,编制了发射和接收程序.实验证明,该设计基本取得了最初的设想效果.
其他文献
随着我国有计划商品经济市场体系的逐步完善和发展,信息商品化市场也随之应运而生。银行经济信息咨询业务是实现信息商品化,完善和发展信息市场的主要形式和重要途径。它的兴
随着应用场景的增多,未来移动通信网络对数据流量、时延及能耗的要求更高,需引进移动边缘计算技术,加大网络容量,降低时延与能耗。基于此,本文从移动边缘计算技术的内涵入手,
会计基础工作完善与否,直接关系着会计管理水平的高低,关系着能否较好地发挥会计工作的作用.那么,什么是会计基础工作?它主要包括那些内容?这是应该明确的.有一种代表性观点
国际会计InterationalAccounting程传航随着世界经济的发展及国际贸易活动的深入开展,出现了一系列会计问题。为了解决这些问题,尤其是解决跨国集团公司在国际经贸活动中所涉及到的会计问题,便逐步产生
首先介绍了OGSA-DAI的项目背景,然后研究其体系架构、主要部件及相互的关系,分析了OGSA-DAI的局限性,包括缺少数据库的自动注册服务功能和不支持异构数据库的数据集成.提出了基于
针对句法模式泛化这个具体问题,比较了几种常见的处理方法,提出自己的处理方案,并将其用于关系学习中。实验结果表明,所提出的泛化方法可以有效地解决模式泛化问题,抽取出多种语义
本文将从5G 网络的概述角度出发,阐述其基本定义以及网络特征,同时分析5G 无线接入覆盖现状及其问题处理措施,并且明确5G 中后期的多元化业务技术、需求,进而提出5G 无线接入
地铁建设是城市交通系统最重要的一个组成部分,地铁的通信传输系统技术也需要及时的定期进行更新。地铁通讯技术是地铁信息传递交流应用过程中对信息技术的一种要求。建设地
我是一张光盘,当我被压出来的时候我并不知道我是什么,后来在电视中见到我的同伴时我才知道自己是一张光盘。我沾沾自喜于自己是一个高科技产品,因为那是一个很高的帽子,带起来很
随着现代科学技术的持续发展,电子设备的类型与功能更加多样,在故障与检测方面又提出了更高的要求,使以往传统的电路板接触方式难以符合现实需求,新型的红外热像检测技术应运