【摘 要】
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针对磨矿分级过程的多变量、强耦合、大时滞等特性,提出了改进的V规范型三自由度内模解耦控制方法.通过引入滤波器,构成三自由度内模结构,使系统设定值响应与干扰响应分离;同
【机 构】
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河北工业大学 人工智能与数据科学学院,天津 300130;河北省控制工程技术研究中心,天津 300130
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针对磨矿分级过程的多变量、强耦合、大时滞等特性,提出了改进的V规范型三自由度内模解耦控制方法.通过引入滤波器,构成三自由度内模结构,使系统设定值响应与干扰响应分离;同时,引入双口控制,提高系统抑制模型误差和外部扰动的能力,以ITAE和鲁棒性能相结合的综合性能指标作为整定滤波器参数的目标函数,提出利用混沌、局部增强算子改进的人群搜索算法优化滤波器的参数.仿真结果表明,在摄动系统下,与其他控制方法进行比较,改进的V规范型三自由度内模解耦控制方法使得磨矿分级系统具有较好的解耦性和鲁棒性.
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