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诊断和排除程序：电控发动机汽车是以电子控制系统为核心而工作的。当电控汽车发生故障时，其诊断程序和方法可按下述程序进行诊断与检修。
（1）向用户询问有关情况。如故障产生时间、产生条件（包括天气、气温、道路以及发动机工况等）；故障现象或症状；故障发生频率；是否进行过检修以及检修过哪些部位等。
（2）进行直观检查。即检查电子控制系统的控制部件是否正常；电气线路连接器或接头有无松动、脱接；导线有无断路、搭铁、错接以及烧焦痕迹；管路有无折断、错接或凹瘪等。部分传感器与执行器对发动机性能的影响如表所示，熟悉传感器与执行器对发动机以及车辆运行状态的影响，对迅速诊断与排除故障极为重要。
汽车电子控制系统控制部件对发动机工作性能的影响
（3）检查非电控部分（如油路、气路等）是否工作正常。
（4）利用诊断仪试读取故障代码。按故障代码表指示的故障原因和部位逐一排除故障。
（5）在实际的维修过程中，为了能快速解决问题，排除故障，最便捷的方法就是在诊断出故障部件后采用新件替换，这样能够以最快速的方法解决问题。找到故障部件后，查找问题原因要容易得多。
1.故障自诊断系统的功能
电控单元具有实时自诊断功能，一旦电控单元（ECU）检测出故障，会将故障信息以及当前的环境信息存储到电控单元中，同时在仪表盘上的故障指示灯闪亮，通知驾驶者需要去维修站进行维修！在维修站由维修人员使用专门的诊断工具连接到电控单元上，读出故障信息。
自诊断系统的功能包括三个方面：一是检测控制系统工作情况，一旦发现某只传感器或执行器参数异常，就立即发出报警信号；二是将故障内容编成代码（称为故障代码）存储在电控单元中，以便维修时调用及排查时参考；三是启用相应的备用功能（失效保护功能），使控制系统处于应急状态，保证发发动机的基本运行。
当发动机电子控制系统在备用功能工作状态下时，发动机的性能将受到不同程度的影响。以下几个方面为例：
（1）冷却液温度传感器损坏时，ECU将按冷却液温度值起動时0度，起动后90度工作状态控制喷油器喷油，同时限制发动机最大功率。
（2）当进气压力温度传感器损坏时，ECU将按进气压力1.4bar（0.14MPa）、进气温度50度的工作状态控制喷油器喷油，同时限制发动机的最大功率。
（3）当曲轴位置传感器损坏时，由于ECU接受不到曲轴转速与转角信号，发动机起动困难、工作不稳定、功率降低。
为了更高效、更准确的检查出发动机故障，以下提出了一些常见的故障以及处理方法。
2.常规故障模式及处理方法（以DEUTZ发动机为例）
2.1发动机无法起动
（1）使用诊断仪查看故障码，按故障码排查故障。
（2）使用手油泵泵油，如果能起动发动机，就检查低压供油系统是否存在漏气或漏油现象，或者更换低压供油装置。
（3）检查线束是否可靠连接。
（4）检查主继电器和保险丝。
（5）检查钥匙开关，当钥匙在ON位置时，其引脚电压应在18～32V之间。
（6）检查电瓶电压，应在18～32V之间。
（7）检查曲轴转速传感器和凸轮轴转速传感器信号是否正常。
（8）使用示波器和电流钳检测每个EUP的驱动电流是否正常，或者把EUP分别与ECU断开，再用剩余的EUP起动发动机，如果发动机能起动的话，就更换断开的EUP，或者检查此EUP的驱动电路是否与地或其他线路短路，如果确认是ECU的故障就需要更换ECU。
（9）检查EUP是否出现机械故障。
（10）外界温度很低时，检查预热装置是否正常？查看所使用的柴油型号。
（11）检查发动机机械故障。
2.2发动机扭矩和转速下降
（1）使用诊断仪检查故障码，按故障码排查故障。
（2）检查线束是否可靠连接。
（3）使用示波器和电流钳检测每个EUP的驱动电流是否正常，更换故障的EUP。
（4）检查是否是EUP修正码错误。
（5）用示波器检查曲轴转速传感器和凸轮位置传感器是否正常，是否转速过高。
（6）检查增压装置及进气温度和压力传感器。
（7）检查冷却系统及冷却液传感器。
（8）检查加速踏板位置传感器。
（9）检查发动机机械故障。
（10）检查EUP是否出现机械故障。
（11）低压油路压力不够
2.3发动机突然停机
（1）使用诊断仪检查故障码，按故障码排查故障。
（2）检查低压供油系统。
（3）检查线束是否可靠连接。
（4）使用示波器和电流钳检测每个EUP的驱动电流是否正常，或者把EUP分别与ECU断开，再用剩余的EUP起动发动机，如果发动机能起动的话，就更换断开的EUP，或者检查此EUP的驱动电路是否与地或其他线路短路。如果确认是ECU的故障就需要更换ECU。
（5）检查曲轴转速传感器和凸轮位置传感器信号是否正常。
（6）检查润滑系统和机油压力传感器。
（7）检查增压装置及进气温度和压力传感器。
（8）检查冷却系统及冷却液传感器。
（9）检查发动机机械故障。
（10）检查EUP是否出现机械故障。
2.4发动机排烟严重
（1）使用诊断仪检查故障码，按故障码排查故障。
（2）使用示波器和电流钳检测每个EUP的驱动电流是否正常，更换故障的EUP。
（3）检查是否是EUP修正码错误。
（4）用示波器检查曲轴转速传感器和凸轮位置传感器是否正常。
（5）检查增压装置及进气温度和压力传感器。
（6）检查冷却系统及冷却液传感器。
（7）检查加速踏板位置传感器。
（8）检查发动机机械故障。
（9）检查EUP是否出现机械故障。 [科]
（1）向用户询问有关情况。如故障产生时间、产生条件（包括天气、气温、道路以及发动机工况等）；故障现象或症状；故障发生频率；是否进行过检修以及检修过哪些部位等。
（2）进行直观检查。即检查电子控制系统的控制部件是否正常；电气线路连接器或接头有无松动、脱接；导线有无断路、搭铁、错接以及烧焦痕迹；管路有无折断、错接或凹瘪等。部分传感器与执行器对发动机性能的影响如表所示，熟悉传感器与执行器对发动机以及车辆运行状态的影响，对迅速诊断与排除故障极为重要。
汽车电子控制系统控制部件对发动机工作性能的影响
（3）检查非电控部分（如油路、气路等）是否工作正常。
（4）利用诊断仪试读取故障代码。按故障代码表指示的故障原因和部位逐一排除故障。
（5）在实际的维修过程中，为了能快速解决问题，排除故障，最便捷的方法就是在诊断出故障部件后采用新件替换，这样能够以最快速的方法解决问题。找到故障部件后，查找问题原因要容易得多。
1.故障自诊断系统的功能
电控单元具有实时自诊断功能，一旦电控单元（ECU）检测出故障，会将故障信息以及当前的环境信息存储到电控单元中，同时在仪表盘上的故障指示灯闪亮，通知驾驶者需要去维修站进行维修！在维修站由维修人员使用专门的诊断工具连接到电控单元上，读出故障信息。
自诊断系统的功能包括三个方面：一是检测控制系统工作情况，一旦发现某只传感器或执行器参数异常，就立即发出报警信号；二是将故障内容编成代码（称为故障代码）存储在电控单元中，以便维修时调用及排查时参考；三是启用相应的备用功能（失效保护功能），使控制系统处于应急状态，保证发发动机的基本运行。
当发动机电子控制系统在备用功能工作状态下时，发动机的性能将受到不同程度的影响。以下几个方面为例：
（1）冷却液温度传感器损坏时，ECU将按冷却液温度值起動时0度，起动后90度工作状态控制喷油器喷油，同时限制发动机最大功率。
（2）当进气压力温度传感器损坏时，ECU将按进气压力1.4bar（0.14MPa）、进气温度50度的工作状态控制喷油器喷油，同时限制发动机的最大功率。
（3）当曲轴位置传感器损坏时，由于ECU接受不到曲轴转速与转角信号，发动机起动困难、工作不稳定、功率降低。
为了更高效、更准确的检查出发动机故障，以下提出了一些常见的故障以及处理方法。
2.常规故障模式及处理方法（以DEUTZ发动机为例）
2.1发动机无法起动
（1）使用诊断仪查看故障码，按故障码排查故障。
（2）使用手油泵泵油，如果能起动发动机，就检查低压供油系统是否存在漏气或漏油现象，或者更换低压供油装置。
（3）检查线束是否可靠连接。
（4）检查主继电器和保险丝。
（5）检查钥匙开关，当钥匙在ON位置时，其引脚电压应在18～32V之间。
（6）检查电瓶电压，应在18～32V之间。
（7）检查曲轴转速传感器和凸轮轴转速传感器信号是否正常。
（8）使用示波器和电流钳检测每个EUP的驱动电流是否正常，或者把EUP分别与ECU断开，再用剩余的EUP起动发动机，如果发动机能起动的话，就更换断开的EUP，或者检查此EUP的驱动电路是否与地或其他线路短路，如果确认是ECU的故障就需要更换ECU。
（9）检查EUP是否出现机械故障。
（10）外界温度很低时，检查预热装置是否正常？查看所使用的柴油型号。
（11）检查发动机机械故障。
2.2发动机扭矩和转速下降
（1）使用诊断仪检查故障码，按故障码排查故障。
（2）检查线束是否可靠连接。
（3）使用示波器和电流钳检测每个EUP的驱动电流是否正常，更换故障的EUP。
（4）检查是否是EUP修正码错误。
（5）用示波器检查曲轴转速传感器和凸轮位置传感器是否正常，是否转速过高。
（6）检查增压装置及进气温度和压力传感器。
（7）检查冷却系统及冷却液传感器。
（8）检查加速踏板位置传感器。
（9）检查发动机机械故障。
（10）检查EUP是否出现机械故障。
（11）低压油路压力不够
2.3发动机突然停机
（1）使用诊断仪检查故障码，按故障码排查故障。
（2）检查低压供油系统。
（3）检查线束是否可靠连接。
（4）使用示波器和电流钳检测每个EUP的驱动电流是否正常，或者把EUP分别与ECU断开，再用剩余的EUP起动发动机，如果发动机能起动的话，就更换断开的EUP，或者检查此EUP的驱动电路是否与地或其他线路短路。如果确认是ECU的故障就需要更换ECU。
（5）检查曲轴转速传感器和凸轮位置传感器信号是否正常。
（6）检查润滑系统和机油压力传感器。
（7）检查增压装置及进气温度和压力传感器。
（8）检查冷却系统及冷却液传感器。
（9）检查发动机机械故障。
（10）检查EUP是否出现机械故障。
2.4发动机排烟严重
（1）使用诊断仪检查故障码，按故障码排查故障。
（2）使用示波器和电流钳检测每个EUP的驱动电流是否正常，更换故障的EUP。
（3）检查是否是EUP修正码错误。
（4）用示波器检查曲轴转速传感器和凸轮位置传感器是否正常。
（5）检查增压装置及进气温度和压力传感器。
（6）检查冷却系统及冷却液传感器。
（7）检查加速踏板位置传感器。
（8）检查发动机机械故障。
（9）检查EUP是否出现机械故障。 [科]