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<正> 小型液压挖掘机的行走机构与大中型机一样,有履带式、轮胎式和其他型式行走底盘.近几年来,小型机行走机构发展较快,形式多样,除传统的履带式和轮胎式行走底盘外,出现并获得发展的有下列两种机型:一种机型是没有传动的行走机构,即利用工作装置的联合动作实现作业时的位移;另一种机型是使其自行式行走底盘,具有履带和轮