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介绍了游戏引擎和虚拟现实引擎的发展现状、相互关系及区别,将两种引擎统称为三维图形引擎。综合考虑计算机硬件、软件、仿真理论等的进步,分析场景管理、几何模型构建、物理学仿真、光照和着色等技术目前存在的瓶颈及不足,研究这些技术的后续发展需求及发展趋势;提出了自适应多线程渲染技术、高级实时动态变形技术、一体化碰撞检测技术、自主化碰撞处理技术概念,并对这些概念的特征进行了简单描述,可为下一代三维图形引擎的开发提供参考和借鉴。