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在分析研究了机器人手爪刚度在轴孔装配中对装配力影响的基础上,研制开发了两种基于空气本质柔顺概念的全气动柔顺装配手.实现了间隙比为0.09%的精密轴孔装配.
全气动柔顺装配手的研制
【摘 要】
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在分析研究了机器人手爪刚度在轴孔装配中对装配力影响的基础上,研制开发了两种基于空气本质柔顺概念的全气动柔顺装配手.实现了间隙比为0.09%的精密轴孔装配.
【机 构】
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北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2002年1期
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