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Bellman—Ford算法自1958年以来一直是负权最短路问题的公认的最好算法之一.1970年,Yen对其进行了改进,理论上可以节省一半的计算量.本文得到了一种比Bellman-Ford算法更加优越的算法.尽管在理论上新算法无法保证完全超越于Yen的改进算法,但在许多情况下需要更少的计算量.