【摘 要】
:
在对多层多道焊接视觉跟踪过程中,需要对结构光光条中心线上信息进行提取.要完成光条中心线提取需要解决光条形状复杂、光强度分布不均匀、焊豆或镜面反射等引起的结构光光条
【机 构】
:
武汉数字工程研究所,中国舰船研究设计中心
论文部分内容阅读
在对多层多道焊接视觉跟踪过程中,需要对结构光光条中心线上信息进行提取.要完成光条中心线提取需要解决光条形状复杂、光强度分布不均匀、焊豆或镜面反射等引起的结构光光条间断及环境噪声影响等问题.文中在研究已有中心线提取算法的基础上,提出了基于各向异性热扩散方程的结构光光条中心线提取算法.完成中心线提取后,选用已有算法对中心线上包含焊道信息的间断端点及高曲率角点进行检测,完成对结构光光条中心线上的特征提取.通过对文中提出的检测算法原理的分析及试验,试验结果证明该算法能够解决上述问题,同时与现有算法的比较可以看到文中在计算精度及速度上具有优势.
其他文献
在研究语义Web描述模型OWL-S基础上,针对OWL-S的缺点,对OWL-S进行了有效扩展,增加了地域位置信息和时间、费用、可靠性等质量描述信息,得到一个扩展的语义Web服务描述模型--O
英国高等教育大众化经历了三个阶段,即萌芽期(1828年到20世纪50年代末);加速、调整、再加速期(20世纪60年代初到20世纪90年代末);匀速发展期(2000年发展至今)。英国高等教育大
本翻译项目原文节选自《纽约时报》畅销书《大变形:美国资本主义的腐败》第三十二章,作者大卫·斯多克曼。节选部分指出伯南克时期的经济复苏既不真实,也不长久,而是金融泡沫在起
差错事件常出现于员工工作过程当中,且其发生常常具有不可避免性。从原因来看,这些差错可能源于员工主观上的过错,也可能是由一些客观原因所导致。从结果来看,有些差错带来的
日本的当代作家村上春树在即将迈入花甲之年发表了写作“综合小说”的计划,本论文将从叙事学的角度,运用结构主义叙事学的行动元理论和叙事空间理论,以及经典叙事学的叙事层理论
阅读是学习者获取知识和信息的重要途径,一直以来高中英语课程标准把提高阅读能力作为重要的教学目标。《高中英语新课程标准》提出要培养学生“用英语获取和处理信息的能力”
煤的大分子结构主要受煤变质变形2个方面因素的影响,变质程度相同而变形性质和变形程度不同,其大分子结构特征也不一样。通过对17个不同变质变形程度脆性变形煤的XRD实验研究
金刚石是自然界中天然形成的交代矿物,其主要来源于地下120-200千米深的上地幔层,经过火山喷发随地幔岩浆被带到地表。由于金刚石形成条件的苛刻及形成环境的多样性,在金刚石
事业单位现行奖励制度在一定程度上克服了奖励工资平均发放、吃“大锅饭”等弊病,操作性较强,但仍需在奖励条件、奖励标准、奖励形式等方面进一步完善,突出提高专业技术人员
科学决策、民主决策正是落实科学发展观的核心之所在。在“十一五规划”的前前后后,党和政府通过各种方式进一步加强了科学和民主决策。政府议程的建立是关系决策科学和民主