重大主题教育何以进课堂?——教学改革热点问题透视之三

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重大主题教育是突破个人成长瓶颈制约、实现基础教育阶段学校育人功能的关键;同时与各学科课程有着内在关联,既有可能也有必要落实到各学科教学之中。
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针对带有模型不确定性和未知外部干扰的四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题,提出一种基于RBF神经网络的自适应全局快速终端滑模控制方法,确保系统对期望轨迹的有限时间跟踪。该方法考虑到全局快速终端滑模控制在实际应用中的适应性和抖振问题,利用RBF神经网络替代等效控制量,以神经网络的在线学习补偿系统的模型不确定性和未知的外部干扰,有效地降低了系统的抖振;根据Lyapunov方法导出的自适应律在线调整神经网络权值
语音增强可以提升带噪环境中的传声器接收信号质量,增强过后的语音会更为清晰,不仅能给听者更为舒服的听感,也更便于机器进行语音识别。在缺乏先验知识的情况下,无监督学习在不同的使用场景中的表现更为鲁棒。研究主要分为以下三部分:首先,介绍了拟采用的基于掩蔽的波束形成系统框架,包括去混响和各波束形成方法等。此框架将作为后文的基础,探讨不同掩蔽估计方式对语音增强的影响。其次,介绍了无监督的概率模型掩蔽值估计的
为了提高桥面铺装结构中防水粘结层的性能,利用环氧树脂高粘结性能,以水性环氧树脂为改性剂,采用一次冷混合法制备水性环氧乳化沥青防水粘结层材料,研究了水性环氧乳化沥青的基本性能,成型模拟桥面铺装结构型式拉拔、剪切复合试件,分析了温度、浸水以及洒布量对水性环氧乳化沥青层间粘结性能的影响。结果表明,水性环氧树脂能显著提高乳化沥青耐热性、拉拔强度及剪切强度;随着水性环氧树脂掺量的增加,其层间粘结强度得到明显
随着全球气温的不断攀升,高温胁迫已经成为威胁农作物产量和世界粮食安全的重要因素之一。为了应对高温胁迫引起的水稻减产,探明水稻的耐高温机制,通过基因克隆、热驯化等手段开发水稻耐热品种已迫在眉睫。本论文以野生型ZH11、突变体hst、HSTL过表达转基因植株(OE-HSTL)以及CRISPR/Cas9-hstl突变体植株为材料,研究了HST转录因子及其同源物HSTL在高温胁迫应答中的功能。主要研究结果
以北京市调查数据为样本,运用MNL模型,从出行选择、习惯和政策规避实证分析限行政策对居民机动车出行选择的影响效应,剖析居民对限行政策的反应机制。实证发现,在限行政策下,居民的出行选择来自隐性时间价值和出行习惯的权衡;出行习惯、机动车数量等从不同层面显著影响居民的出行选择;限行政策对不同收入群体具有显著的异质性影响。
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目前全球范围内肥胖或超重人群数量已超过19亿。肥胖与一系列的急性与慢性疾病的发展息息相关,其中包括心血管疾病,高血压,关节炎,II型糖尿病,阿尔茨海默氏病和多种类型癌症,同时肥胖也会增加儿童患病致死致残的几率。因此肥胖是一个影响全球公共卫生健康的危险因素。目前体重调节的方案有很多报道,包括外科手术干预,减肥药物,运动减重,饮食调节和控制。但是这些方案不仅消耗时间和精力,而且所取得的成果也十分有限。
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超大陆的周期性聚合与裂解(即超大陆旋回)控制了太古宙以来的全球构造演化,并对地表环境、生物演化、矿产资源分布均有重大影响。近年来,中国陆块(特别是华南和塔里木)的新元古代构造演化及其在罗迪尼亚超大陆重建过程中的作用引起了广泛关注,成为罗迪尼亚超大陆重建的核心问题。塔里木克拉通位于中国西北,一直以来被认为是罗迪尼亚超大陆重要的组成部分,但是目前塔里木克拉通新元古代构造演化及其与罗迪尼亚超大陆的联系存
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