论文部分内容阅读
以一类新型并联机器人为研究对象,在导出工作空间与机构尺度参数关系的基础上,提出了一种使得机构体积最小、结构最紧凑的尺度综合方法,最后列举了一算例以示其有效性.
一类新型并联机器人的尺度优化综合
【摘 要】
：
以一类新型并联机器人为研究对象,在导出工作空间与机构尺度参数关系的基础上,提出了一种使得机构体积最小、结构最紧凑的尺度综合方法,最后列举了一算例以示其有效性.
【机 构】
：
南昌大学
【出 处】
：
机械
【发表日期】
：
2005年1期
其他文献
利用故障树分析法原理对潜油电机的故障进行了分析,绘制了潜油电机的故障树、求解了它的割集、最小割集和结构函数.对其结构重要度进行排序,找出了电机系统的薄弱环节,给设计
2006年6月，亚洲最大的钛渣炉、装机容量为25000KVA的攀钢钛渣炉开始烘炉，标志着攀钢在发展民族钛工业道路上又迈出了坚实的一步。
日前，上海宝山钢铁集团公司第1500万吨汽车板下线仪式举行，这标志着宝刚在致力于建成中国规模最大、档次最高的汽车板生产基地的过程中又迈出了坚实一步，是宝钢加速成为世界一流
工业设计是我国机电产品设计中的薄弱环节，我国的机电产品在国际市场上缺乏竞争力，究其原因，主要是产品设计过程中只注意了高技术的应用和产品的多功能性，而忽视了人和机器的协调
人与自然和谐发展是构建和谐社会的基础、是实现可持续发展的关键。由于环境等具有外部性、公共品的性质特征决定其市场提供的缺陷,政府的介入必不可少。通过对财政支出在比
从上海举办的“中国科学院传感技术学术研讨会”上了解到，“十五”期间，中科院组织全院近20家研究所开展联合攻关。在重要传感器件方面，自主开发了MEMS（微机电系统）振动传感器、ME
结合岩石力学与数值流形方法以及混沌分形理论,尝试构建一岩石裂缝预测数学模型对经验公式进行修正,模型结合材料力学、岩石力学等有关内容,以经验公式为依据,重点考察岩体微
绝大多数起重机吊钩、石油钻机转环等使用的圆锥滚子推力轴承承受大的轴向力，原来的结构不能满足实际工况要求。在同类产品结构参数条件下，通过对圆锥滚子两端的直角采用圆弧来
传统齿轮箱制造行业的报价方法在报价科学性和市场性方面较为粗糙,本文提出了一种可追忆型齿轮箱快速报价系统的模型,通过对历史数据的分析,给出合理的产品报价.
瑞典在解决公平与效率问题上确立了以公平促进效率的机制：十分重视教育的发展;实施积极的劳动力市场政策和积极的公共财政政策。从瑞典经验出发,我们应该努力建立和完善以公平