【摘 要】
：
针对室内场景地面信息提取问题,提出了一种基于平面和空间信息统计分析的室内稠密点云地面提取方法.首先,对输入的稠密点云进行预处理,实现数据降噪及抽稀;其次,利用区域生长分割平面结构,并根据平面位置关系进行合并与分组;然后,采用平面数量、投影面积、天花板与地面、空间距离等多个室内空间信息分析实现地面初提取;最后,采用图像映射、轮廓提取、孔洞填充、点云映射对初提取的地面点云进行优化,得到最终的地面点云.实验表明,该方法可实现不依赖传感器校正坐标系信息,仅使用稠密点云数据作为输入,准确有效地提取地面,准确率达到9
【机 构】
：
河南省基础地理信息中心,郑州 450003;武汉大学 计算机学院,武汉 430072
论文部分内容阅读
针对室内场景地面信息提取问题,提出了一种基于平面和空间信息统计分析的室内稠密点云地面提取方法.首先,对输入的稠密点云进行预处理,实现数据降噪及抽稀;其次,利用区域生长分割平面结构,并根据平面位置关系进行合并与分组;然后,采用平面数量、投影面积、天花板与地面、空间距离等多个室内空间信息分析实现地面初提取;最后,采用图像映射、轮廓提取、孔洞填充、点云映射对初提取的地面点云进行优化,得到最终的地面点云.实验表明,该方法可实现不依赖传感器校正坐标系信息,仅使用稠密点云数据作为输入,准确有效地提取地面,准确率达到90％以上,并在一定程度上降低稠密点云的冗余度.
其他文献
随着3D显示被应用到军事医疗等尖端领域,高分辨率的3D图像变得尤为重要.然而,集成成像的3D显示性能受制于2D显示屏的分辨率.为了突破2D显示屏的分辨率限制,本文提出了基于回返器和反射偏振片的集成成像3D显示装置.该装置将显示器上的微图像阵列(elemental image array,EIA)通过反射型偏振片分离成偏振方向正交的两束光线,回返器、四分之一波片和反射型偏振片分别将两束偏振光反射,并沿着像素的对角线方向以2/2个像素错位叠加,形成一个具有更小像素单元和更多像素数量的高分辨率EIA.根据两个偏
针对高分辨率卫星影像在云检测过程中存在少云影像难以检测、云过渡区域检测不理想和类云地物难以去除的问题,提出一种联合阈值分割云检测算法和基于梯度的类云地物去除算法.首先,对影像进行梯度增强,以提高云与其他地物的光谱差异;其次,根据有云影像直方图呈现U形的特征,将影像分为有云和无云影像;然后,通过联合阈值分割方法检测云区域,并利用云区域内波谱特征验证云检测的正确性;最后,根据云与类云地物边缘梯度的差异性去除类云地物.选用高分一号、资源三号和天绘一号进行实验,并与大津法、树状结构法和目视解译结果进行对比.实验结
由于传感器的局限性,DMSP/OLS夜间灯光数据会出现饱和现象.针对这一问题,NGDC发布了辐射定标数据用以反映真实的灯光亮度,但其目前仅有少数几年的产品.鉴于此,考虑到NTL与IBI指数从植被区至城市区具有相同的变化趋势,并且IBI指数能在一定程度上缓解水体以及植被的影响,提出了INTL指数,目的是提供一种更有效的去饱和方法.以东北三省为研究区域,通过对比INTL、VANUI和NTL的城市内部地物刻画能力发现,INTL可以很好地区分城市中高植被覆盖区、大面积水体区和人类活动较低的区域.通过构建INTL-
近年来不合理的开发利用矿产资源一直是备受关注的问题,对违法开采矿产资源的时空分布特征研究显得尤为重要.为解决大范围矿产资源违法开采信息获取难、精度低,数据零散、缺乏长时序的问题,本文提出了基于多源卫星遥感数据与克立金数据分析相结合的矿山违法开采时空分布特征研究方法.首先以湖南省为研究区域,采用2010年—2017年多时相多平台卫星遥感影像数据,结合湖南省采矿权数据,采用人机交互解译方法,提取了 2010年—2017年的矿山违法开采数据;然后利用克立金空间数据插值方法,分析了 8 a的矿山违法开采数据;最后
针对现有高分遥感影像变化检测方法大都针对影像的像元灰度值,没有充分考虑像元间的空间关系,导致变化检测精度不高,提出了一种改进的变化检测方法.首先,通过模糊C均值聚类得到初始差异影像中的像元隶属度信息;然后,利用改进的空间引力模型将像元的隶属度及像元间的空间信息引入到马尔科夫随机场中,基于组合能量函数设置自适应权重函数;最后,采用条件迭代模型优化,获得最终的变化检测结果.通过对两组不同传感器、不同分辨率的高分辨率遥感影像开展相关对比实验,结果表明,该算法表现出更好的空间信息边缘检测效果和区域一致性,从而进一
The quality factor Q is an important parameter because it can reflect the reservoir attenuated features and can be used for inverse-Q filtering to compensate for the seismic wave energy.The accuracy of the Q estimation is greatly significant for improving
柔性AMOLED显示屏具有厚度薄、可折叠、可卷曲等形态多样的优点,相较于刚性显示产品可给消费者提供更好的使用体验,从而受到越来越多高端便携消费类电子产品的青睐.柔性触摸屏作为柔性显示模组的一部分,其形态多样和触控功能提升也同样得到广泛研究.本文针对可适用于柔性AMOLED显示屏的投射式电容触摸屏技术做了详细介绍,分别列举了几种外挂式柔性电容屏技术(ITO触摸屏、金属网格触摸屏、透明纳米银触摸屏)和集成式电容屏技术的发展现状.其中与柔性AMOLED显示屏集成的一体化触控技术的开发,使得触摸屏具有更优秀的折叠
为切实掌握新疆地区矿产资源开采发展趋势,提出了一种利用新增矿山占损土地面积、新增矿山恢复治理面积及行政区国土面积三大参量信息描述的单个矿山和不同行政区矿产开采强度变化评价方法,并分析了新疆地区各矿山以及各行政区2018—2019年间的矿产资源开采强度变化情况.结果表明:与传统的矿产开采强度评价方法相比,该方法具有涉及参量少、算法简单、易于实现的特点;新疆地区矿产资源开采强度呈增强的趋势,就矿山而言,矿产开采强度增强有2003个,开采强度减弱有463个;就不同区县而言,矿产开采强度增强的区县有94个,其中裕
作物-土壤的交互作用不仅影响着土壤的生态环境,而且对作物的高产、稳产也产生着重要影响.利用实验室方法可对植株各项指标进行测定,但测定过程繁琐、耗时长,且重复性差,需针对不同作物生长环境及指标挑选出精准、快速的估测模型.鉴于此,文章对不同质地的土壤(红壤、水稻土、岩性土)及适种作物(玉米、小麦、茶叶等)的各项指标的最优估测模型进行总结,在未来可以针对不同土壤及作物的各项指标进行快速无损估测.在农业生产过程中,可利用高光谱技术根据土壤的质地、养分指标及含水量等条件对适种作物进行筛选.在作物种植前,可筛选出优质
针对目前已有基于遥感影像道路中心线提取算法易受道路旁树木遮挡、建筑物及其阴影覆盖和道路上车辆等因素影响,造成提取出来的道路中心线存在断裂、不完整现象,提出了一种基于深度学习语义分割的道路掩膜,引用细化算法提取道路中心线矢量数据,对矢量道路中心线进行优化的道路中心线提取方法.首先,通过对深度学习语义分割提取出来的道路掩膜进行形态学膨胀处理,减少道路掩膜出现部分断裂、空洞、不完整现象;然后,利用细化算法,对膨胀处理后的道路掩膜提取道路中心线并进行矢量化;最后,结合出现断裂处的道路中心线间几何、空间等约束关系,