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利用模型补偿非线性扩张状态观测器（MC—NESO）对系统外扰和内扰的鲁棒性，实现轧机主传动电动机的磁链和转速估计，并将观测结果应用于速度传感器的故障诊断。传感器发生故障后．系统由带速度传感器矢量控制模式切换到无速度传感器矢量控制模式，从而实现容错控制。应用效果表明，该方法能够实现对转速的实时估计，在准确判断速度传感器故障的基础上实现轧机主传动系统的容错控制，提高了系统的鲁棒性。