GNSS非视距信号检测和修正研究现状与展望

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随着北斗导航系统的建成,卫星导航技术已深入社会和生活的方方面面.北斗导航系统能够全天候、全天时,为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务.然而在城市复杂环境下,北斗导航信号易受遮挡,甚至发生发射和折射,严重限制了其导航精度.综合论述了城市复杂环境下卫星导航反射信号产生机理、误差传播模型,回顾了反射信号检测、识别和修正方法.最后探讨了未来的发展方向和可能的技术途径.
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随着现代微电网建设的不断深入,针对工业用户对于设备能耗、电能质量、负载运行、新能源发储配状况实时监控的实际需求进行研究,设计了一款具有远程通信功能、适用于微电网复杂环境的智能电力测控仪.以STM32VET6为控制核心,采用快速傅里叶变换技术对用电信息及电能质量进行准确的计算与分析,并通过LoRa模块以无线方式与上位机监控中心进行通信,实现了用户对微电网运行状况的实时监控.该设计可提高需求侧用电管理水平,有利于节约能源,提高经济效益.
静止同步补偿器(STATCOM)作为柔性交流输电系统(FACTS)中的常用变换设备之一,其重要性和关键性体现在STATCOM可实现多功能控制.提出了新的、用于电力系统稳定运行研究的功能模型,并归纳了九种控制模式.其中,有两种模式与电流的大小控制有关.介绍了控制模式的替代方程.无功潮流和视在功率控制模式可用在任何电力系统的常规控制和安全控制.特别是在重新调度有功功率成本变高的电力系统中,该方法的控制效果更为显著.在传输线路上有过多无功功率时,这些控制模式对于无功功率的控制也非常有效.以IEEE30节点电路为
四足机器人通过电机驱动控制实现自由行走.由于每路电机驱动前端均有较大的电容,直接上电会产生超大瞬时电流,对电源和电机驱动造成损害.基于此,对四足机器人的电控预充电电路进行了研究,设计了一种新型的预充电电路.通过电阻、电容和电压比较器实现时间延迟,完成了基于四足机器人电控预充电系统的设计.在MATLAB和Multisim中对预充电电路特性进行了仿真分析.仿真结果表明,所设计的电路能够在0.6 s内实现预充电功能,避免了超大瞬时电流对电源和电机驱动造成的损害.最后在STM32CubeIDE中编写代码程序,并进
压缩空气储能(CAES)系统包含用电储能和发电释能两个阶段.通过对CAES系统在发电释能和用电储能阶段参与一次调频的动作原理进行研究,首次提出CAES系统双向参与响应电网一次调频的方法:构建发电侧参与电网一次调频的功能模块,参考现有机组要求设置相应参数,设计了整套调节控制过程;通过选取可以调节负荷的压缩机、电动机在用电侧参与电网一次调频,并构建相应的功能模块;参考现有相关规程、要求,结合CAES系统特点,设置相应参数,设计整套调节流程.CAES系统双向参与电网一次调频将有效提高电网频率的调节能力,缓解了新
工业手柄设计存在原始缺陷,即手柄摇杆在起始位置会发生轻微移动,易造成被控制设备在初始状态下的突然移动.为解决上述问题,提出了两种工业手柄摇杆优化模型,即圆形死区模型和方形死区模型.通过计算摇杆拨动角度,分析两种模型的优劣.以CC430F6137单片机作为手柄控制器的核心元器件,在该单片机上编程验证两种模型的正确性和可行性.通过工业手柄控制全向转运车,记录拨动摇杆的过程中摇杆角度的变化,并观察转运车的移动方向是否发生角度跳变.试验证明,工业手柄摇杆采用圆形死区模型时,死区范围内摇杆角度值始终为00,死区范围
机械传动双轴系翻袋机构解决了传统液压驱动翻袋机构带来的可靠性低、液压管路易疲劳失效的问题.为完成机械传动双轴系翻袋机构的翻袋动作、提高设备运行稳定性与操作便利性,设计了一种集远程监控、工况显示、一键操作、故障诊断于一体的自动控制系统.该系统以西门子S7-200可编程逻辑控制器(PLC)为核心,实时采集主电机与副电机转速、轴承温度、位置信号、振动参数等信号,完成设备的全自动操作.采用比例积分微分(PID)控制算法实现主、副电机的恒差速运行,完成翻袋与复位的动作,保障了翻袋动作的稳定性与可靠性.通过友好的人机
目前,中国快速增长的城市人口给电梯建设带来了巨大的挑战.为了提高电梯运行效率,提出了一种新的电梯集群控制系统.对西门子S7-300 PLC系统中央控制系统进行了创新和改进,从电梯乘客呼梯信号、客流类型及始终层进行控制系统升级,实现对客流结构模型的创造性设计.设计了电梯集群控制中的电梯防撞、入离编队和最短派梯路径策略.试验结果表明,经过创新和改进后的电梯集群控制系统的客流预测精准度达到了95.48%;在电梯多路径跟驰方面,制动时间控制在8.3~10.2 s,能够最大限度地保证电梯的运行安全.本系统提高了电梯
从生态系统中提出了符号稳定的概念.它打破了传统的数值型矩阵的稳定性概念,具有一种天然的鲁棒稳定性.通过分析给定矩阵中各个位置上元素的符号,判断与其具有相同符号型的一类实矩阵的稳定性.符号稳定将一个矩阵的定量稳定性分析转变成定性稳定性分析.通过定义符号稳定,从已有的符号稳定必要条件入手,利用赫尔维茨稳定判据从三阶矩阵分析符号稳定,进而推广到高阶矩阵,得到相应的充分条件.最后,将符号稳定扩展到Schur稳定,使其应用更加广泛.
为了解决传统大棚温湿度的人工检测、有线检测和单点检测控制的缺陷,提高大棚温湿度检测效率,设计了一种以nRF24L01芯片为通信核心的大棚温湿度无线控制系统.系统包括主机和4个从机.各个从机使用传感器DHT11采集大棚内对应点的温湿度值,将采集到的数据通过nRF24L01模块按从机编号依次发送到主机.主机先对接收到的温湿度数据进行有效性判断,然后对本轮筛选出的有效值求平均值,最终显示在LCD1602上.若显示值超限则蜂鸣器报警,并通过继电器来控制设备进行大棚温湿度调节.从试验结果来看,系统能够有效地显示和控
目前,在整车测试阶段进行的车联网APP系统测试大多采用手动方式.为解决整车测试阶段中测试效率过低和人因错误,设计了一种用于车联网APP的非侵入式自动化测试方法,包括触屏点击和输入模拟、图像采集和处理、图像和文字识别,逻辑处理以及该研究可视化.通过设计仿真移动端—云端—车端的外部交互环境,利用了图像处理和OCR技术结合的方式实现自动识别.基于LabVIEW开发平台和Python脚本语言相结合的方式,实现测试自动化和可视化,最终完成车联网APP的非侵入式自动化测试.该设计方法有效解决了汽车行业车联网移动端AP