【摘 要】
：
为了帮助高职院校学生理解无人机控制技术，提出适用于教学实践的四旋翼无人机设计的方法。对四旋翼无人机基本控制系统进行分析，并整体设计。选用STM32F103作为飞控核心芯片，设计四旋翼无人机飞控，利用校企合作企业的上位机工具箱和飞控平台，搭建测试系统。结果证明：该方法可以帮助学生很好地理解四旋翼无人机基本控制原理，帮助学生更好地掌握无人机控制技术，为后续无人机维修技能提供有力的知识铺垫。
【基金项目】
：
2022北京农业职业学院重点教改项目（202215）；
论文部分内容阅读
为了帮助高职院校学生理解无人机控制技术，提出适用于教学实践的四旋翼无人机设计的方法。对四旋翼无人机基本控制系统进行分析，并整体设计。选用STM32F103作为飞控核心芯片，设计四旋翼无人机飞控，利用校企合作企业的上位机工具箱和飞控平台，搭建测试系统。结果证明：该方法可以帮助学生很好地理解四旋翼无人机基本控制原理，帮助学生更好地掌握无人机控制技术，为后续无人机维修技能提供有力的知识铺垫。
其他文献
肥胖是现代很多年轻人都面临的问题,为了帮助人们了解造成肥胖的原因,通过文献资料发、专家访谈法对现阶段造成年轻人肥胖的原因进行研究,发现造成肥胖的主要原因有:多巴胺激素、食品中的添加剂糖、吃的过量、胰岛素过多、不良生活习惯、蛋白质和脂肪的摄入量少、心理上的原因等。
＜正＞国网金昌供电公司以党建品牌“镍都金雁”为基石，引入“双碳”战略，化用雁形结构打造了具有自身特色的“五型双翼双尾三维柔性矩阵”新模式，以此落实了新时代文明实践基地的建设与应用，同步推进了“双碳”工作在基层走深走实。突出党建引领，锁定五大定位国网金昌供电公司在新时代文明实践基地的建设与应用中，充分融入“镍都金雁”党建品牌，吸收红色养分，发挥其内核精神能量，推动党建工作和文明实践活动深度融合，让党
针对企业税务风险进行研究，根本目的在于了解税务风险产生的原因，并寻找相应的管理策略。基于文献研究方法，可以发现企业税务风险产生的原因集中于多个方面，如管理机制不完善、监管不到位等。由此提出相应的研究结论，即要加强企业税务风险防范管理，需加强制度建设、做好税收筹划、创新管理模式及加强管理队伍建设。通过多种措施综合并用，有助于提升企业税务风险的管控水平，从根源上有效降低税务风险的发生概率，保证企业税务
＜正＞在移动互联网发展成熟的当下，自媒体成为传递资讯、扩大宣传的首选途径。目前，幼儿园也纷纷开设公众号、视频号等自媒体平台，但很多管理者表示教师对这项工作的积极性并不高。对此，我们做了一个匿名网络调查（超过1400位幼儿教师参与），其中29%的教师认为幼儿园的自媒体工作有点重要或非常重要，85%的教师表示不愿意参与自媒体工作，甚至很多一线教师对此有抱怨、抵触的情绪。如何激励教师主动参与新媒体工作，
随着“双减”教育政策的实施，小学美术教育越来越受到重视，同时也越来越注重培养学生的美术学习兴趣。小学美术教育的重点不在于让学生掌握美术专业知识，而是凸显以培养学生创造力为主的美术综合素养。所以，小学美术教师应当结合小学美术课程的教学要求，通过优化创新小学美术课堂，为学生营造良好的美术兴趣培养氛围，激发学生学习美术知识的主动性，从而实现培养学生创造力等美术综合素养的教育目标。该文分析小学美术课堂培养
‘福建百香果3号’是福建省主栽的黄色百香果新品种。文章总结‘福建百香果3号’在龙岩市新罗区海拔400 m以上的地区设施栽培条件下，集建园、育苗、种植管理、水肥管理、整形修剪、病虫害防治、采收于一体的丰产优质栽培技术。以期为百香果种植提供技术参考。
＜正＞伴随着国家经济与社会发展进入崭新阶段,新挑战、新课题不断涌现,新疆哈密电力为适应新互联网技术环境下党建工作的需要,创新性的通过"两微一平台"全面推进基层党组织、党员党建工作的管理,善用纵横比较与量化考核的机制激发党员参与党建工作的热情,借助互联网手段实现数据量化与实时交互、可视化传播的良好效果,更深入"党建+"业绩创造与思想作风建设,全面夯实基层党建工作的根与魂。
肺栓塞作为严重影响生命的心血管疾病，其血栓形成与血流淤滞、血管内皮损伤和血液高凝状态关系密切。目前环境污染与凝血因子、炎症标志物和内皮损伤的关系越来越被关注，因此有必要探讨环境污染与肺栓塞之间的关系。现基于Virchow三要素浅述环境污染对肺栓塞疾病形成因素的影响。
生态文明建设问题始终影响着美丽中国建设的进程。“绿水青山就是金山银山”理念作为生态文明建设的指导思想,于2015年3月被正式写进中央文件《关于加快推进生态文明建设的意见》中。“绿水青山就是金山银山”理念阐明了生态环境保护和经济建设发展的辩证统一关系,打破了原先将二者简单等同或完全对立的状态,同时也体现出绿色、循环、可持续的发展观,指出美丽中国建设需兼顾生态环境保护和经济建设发展,将两者构成有机整体