基于FPGA的四旋翼无人机综合教学实验平台设计

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为加强对学生创新思维和综合创新能力的培养,融合自动化专业理论与实践技能,培养学生综合运用专业知识进行系统设计的能力,构建了基于FPGA的四旋翼无人机综合教学实验平台.该平台的设计与搭建融合了嵌入式技术、控制理论、基础电、数据采集处理技术、计算机控制等多门课程.运用模块化设计,在一个平台上实现多种实验内容的自由组合和分解,为学生提供了新的仿真和实践平台,完成了一体化综合教学平台设计,培养了学生的创新实践能力.
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