Global sampled-data output feedback control for a class of feedforward nonlinear systems

来源 :控制理论与技术(英文版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:arthurpzl
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
This paper investigates the problem of global output feedback stabilization for a class of feedforward nonlinear systems via linear sampled-data control. To solve the problem, we first construct a linear sampled-data observer and controller. Then, a scaling gain is introduced into the proposed observer and controller. Finally, we use the sampled-data output feedback domination approach to find the explicit formula for choosing the scaling gain and the sampling period which renders the closed-loop system globally asymptotically stable. A simulation example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed design procedure.
其他文献
白石水库工程位于大凌河干流上,距离辽宁省北票市上园镇13 km。工程坝体是一座集水力发电、水产养殖、防洪灌溉、蓄水供水功能于一体的综合性工程。白石水库工程的成功修建投
文章结合工程实例,分析了左右端分别与溢流坝和右岸土堤相接,中部布置有右岸灌溉取水口特殊地形,考虑了面板钢筋及侧模采用简易坡面运输台车运至施工工作面,钢筋加工根据具体
有关流量计算的程序在日常工作中也时常能见,其实现的方法无论是使用其他计算机语言还是用EXCEL都很难实现真正的所见即所得;文中介绍的程序以Power Builder的Datawindow为开发工具,以流量记载薄为模板,开发出了真正的所见即所得流量计算程序,并在实际工作中得到了广泛使用。
药源性头痛系指药物直接或间接引发的头痛,约占全部头痛患者的5%~10%。药源性头痛发生的机制尚不清楚,其发生的常见原因如下:血管扩张、良性颅内压增高、无菌性脑膜炎、双硫仑
目的探讨应用Hockey Stick回归和时间序列分析中的SARI MA模型进行细菌性痢疾疫情预测的可行性。方法收集辽宁省葫芦岛市1990-2006年的逐月及逐年细菌性痢疾疫情资料和当地气
目的 探讨巨大肺大疱术前诊断以及胸腔镜手术治疗的可行性和效果.方法 对胸腔镜手术治疗巨大肺大疱11例患者的临床资料进行分析,患者术前Hugh-Jones呼吸困难分级:Ⅱ级3例,Ⅲ
目的 观察中药配合内美通治疗子宫内膜异位症的临床疗效.方法 将65例子宫内膜异位症患者随机分为治疗组和对照组,其中治疗组采用中药配合口服内美通,对照组单纯口服内美通治
目的 探讨肝脏功能状态与重症急性胰腺炎(severe acute pancreatitis,SAP)患者病情严重程度及预后的关系,为临床早期对SAP患者严重度做出预测,并对肝脏功能损害进行治疗,减少
近年来,甲状腺癌的发病率增加[1],其中以分化型甲状腺癌患者的增加最明显。所谓分化型甲状腺癌包括乳头状腺癌和滤泡状腺癌,前者约占甲状腺癌总数的70%,后者约占15%。因其病
目的:考察注射用葡萄糖酸依诺沙星分别与两种头孢菌素类抗生素混合发生的配伍变化.方法:分别观察配伍液外观变化,采用酸度计测定pH值变化,应用紫外分光光度法测定葡萄糖酸依