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本文针对某基于机器人的生产线的生产工艺流程要求，为其设计了控制系统，并着重阐述了控制系统的硬件组态、软件开发，详述了CC—LINK现场总线与机器人控制器XRC之间通讯软件的设计，总结了CC—LINK模块的使用要点。
CC-LINK现场总线在基于机器人的生产线控制系统中的应用
【摘 要】
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本文针对某基于机器人的生产线的生产工艺流程要求，为其设计了控制系统，并着重阐述了控制系统的硬件组态、软件开发，详述了CC—LINK现场总线与机器人控制器XRC之间通讯软件的设
【机 构】
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哈尔滨哈飞工业有限责任公司研发中心
【出 处】
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中国新技术新产品
【发表日期】
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2010年15期
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