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本文从二维流形角度剖析了图像边缘的数学结构,认为边缘点存在于非光滑流形与光滑流形的差集之中;探索性地讨论了图像边缘点邻域内的反演流形、非光滑点、陡变点、马赫点和反演结构点概念,由此讨论了边缘点存在的必要条件,给出了基于流形的图像边缘点定义、边缘点的活动标架,指出图像边缘的几何意义是:由边缘点活动标架中的4个维度参数构成的4维空间中的一条连续曲线。