【摘 要】
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随着全球卫星导航系统的日益普及和各种电子技术的发展,欺骗干扰逐步成为卫星导航系统的一个重大威胁.针对卫星导航接收终端中的欺骗干扰抑制能力差的问题,提出了一种基于M-估计的抗欺骗扩展卡尔曼滤波算法,解决了小型导航接收终端在欺骗干扰环境下的导航定位问题.在传统卡尔曼滤波算法的基础上,结合稳健统计中的M-估计来调整扩展卡尔曼滤波的状态更新过程,消除了突发欺骗干扰对导航定位的影响,提升了接收机定位解算过程中的欺骗干扰抑制性能.仿真结果表明,算法能够较好地抑制欺骗干扰对导航定位精度的影响.
【机 构】
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尚禹河北电子科技股份有限公司, 河北 石家庄 050091
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随着全球卫星导航系统的日益普及和各种电子技术的发展,欺骗干扰逐步成为卫星导航系统的一个重大威胁.针对卫星导航接收终端中的欺骗干扰抑制能力差的问题,提出了一种基于M-估计的抗欺骗扩展卡尔曼滤波算法,解决了小型导航接收终端在欺骗干扰环境下的导航定位问题.在传统卡尔曼滤波算法的基础上,结合稳健统计中的M-估计来调整扩展卡尔曼滤波的状态更新过程,消除了突发欺骗干扰对导航定位的影响,提升了接收机定位解算过程中的欺骗干扰抑制性能.仿真结果表明,算法能够较好地抑制欺骗干扰对导航定位精度的影响.
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