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对现有机器人工作空间的求解方法进行了对比研究,提出了一种新的机器人工作空间求解方法,最后通过对SW-RU型水下机械手的工作空间的求解,证明了该方法具有良好的效果。
机器人工作空间求解的新方法
【摘 要】
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对现有机器人工作空间的求解方法进行了对比研究,提出了一种新的机器人工作空间求解方法,最后通过对SW-RU型水下机械手的工作空间的求解,证明了该方法具有良好的效果。
【机 构】
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中南大学智能机械研究所
【出 处】
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凿岩机械气动工具
【发表日期】
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2003年04期
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