无线传感器网络节点基于遗传算法的充电路径规划

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无线传感器网络应用越来越广泛,为了解决传感器节点的能量问题,将无线充电技术应用到传感器网络中.使用无人机为传感器节点进行无线充电,但是无人机的电池容量有限,合理的规划能够让无人机以最小的充电代价获得最大的网络效用.以最小化无人机能耗为优化目标,对无人机能量消耗进行分析,将优化目标简化成最小化路径距离,并使用遗传算法对无人机规划路径.针对遗传算法不适合解决目标点多的问题,提出基于半径的聚类算法,将节点分簇,求出每个簇的充电停留点,减少目标点数目.仿真结果表明,所设计算法得到的充电路径缩短了33.52%,无人机的能量消耗降低了35.29%.
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