【摘 要】
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针对汽车轮毂机加工过程中定位困难、生产工序衔接不顺畅等问题,基于工业机器人设计了一种汽车轮毂加工和气密性检测工作站.根据轮毂生产工艺流程,构建适应生产节拍的工作站空间布局.通过SolidWorks软件创建工业机器人专用夹具,在仿真软件中创建相应组件,添加输入输出信号,并对信号属性进行连接,实现了这一工作站的仿真和优化.仿真结果表明,这一工作站能够优化汽车轮毂加工工序,提高生产效率.通过路径规划和碰撞监测,这一工作站还可以得到准确的工业机器人作业速度、电机功率、能耗等数据,进而提高生产过程的稳定性.
【机 构】
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运城职业技术大学机电工程系 山西运城044000
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针对汽车轮毂机加工过程中定位困难、生产工序衔接不顺畅等问题,基于工业机器人设计了一种汽车轮毂加工和气密性检测工作站.根据轮毂生产工艺流程,构建适应生产节拍的工作站空间布局.通过SolidWorks软件创建工业机器人专用夹具,在仿真软件中创建相应组件,添加输入输出信号,并对信号属性进行连接,实现了这一工作站的仿真和优化.仿真结果表明,这一工作站能够优化汽车轮毂加工工序,提高生产效率.通过路径规划和碰撞监测,这一工作站还可以得到准确的工业机器人作业速度、电机功率、能耗等数据,进而提高生产过程的稳定性.
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