半闭环数控机床几何与热复合的定位误差建模与补偿

来源 :机械设计与研究 | 被引量 : 1次 | 上传用户:karstlwq
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
数控机床在提升国家制造业水平中有着至关重要的作用,提高数控机床定位精度是一个关键性的问题。针对半闭环控制的数控系统,提出了几何与热复合的定位误差建模与补偿方法。首先对丝杠螺母进行了热特性分析。然后采用了三次样条插值对静态定位误差建模;基于温度传感器实时温度数据,建立了热误差模型;将二者相结合,建立了几何与热复合的定位误差模型。最后在半闭环控制的立式加工中心上进行误差实时补偿试验,在测量工况下,补偿后数控机床的定位精度提高了85%以上,验证了半闭环控制系统几何与热复合的定位误差建模以及误差实时补偿的有效性。
其他文献
脑卒中患者因运动功能神经损伤造成肢体运动功能障碍,对患者日常生活水平造成严重影响.踝关节作为人体下肢的承重关节,是维持人体站立、行走和跑跳等运动的关键部位,也是卒后
滚动轴承作为旋转机械的核心部件,其运行的稳定性决定了机械运行的可靠性.轴承故障主要出现在滚体、内圈、外圈上,为确保机械的安全、稳定运行,对于滚动轴承故障的分析和预测
针对果蝇算法(FOA)在优化支持向量机(SVM)参数时容易陷入局部最优而影响诊断精度的问题,对果蝇算法中固定步长这一缺点进行改进,提出了动态变步长果蝇算法(DCFOA).利用该算法
针对线性压缩机在高温环境下寿命缩短、安全性降低的问题,为了保证其合适的工作温度范围,开展了压缩机壳体内部温度场的分析与结构优化方案的对比研究.运用Fluent软件建立了
针对电梯制动器制动臂部件成本估算过程中出现的问题,为了快速响应客户询价的需求和提高企业的市场应变能力,缩短成本估算周期,提出一种基于可拓实例与GA-BP神经网络的产品成
针对传统物料转载装置中存在的溜槽堵塞、受料皮带偏载跑偏、撒料严重、设备磨损等问题,对物料转载过程中的抛料模型进行了理论分析,并对转载装置中头部漏斗与溜槽的结构进行
围绕钢铁企业生产中传动系统电机功率随产品及工况的变化,避免因生产参数不当所导致电机报警或电机功率剧烈波动的现象.运用功率平衡法、逆向路径法和机械传动等基本理论,建
本文设计了一种基于Stephenson六杆机构的新型单足弹跳机器人.建立了基于倒立摆系统的姿态控制方案;创新性地利用串联弹性驱动器(SEA)的被动柔性元件实现增大驱动器的瞬时功
针对某轿车车型柔性腿内侧韧带伸长量超标,不满足2018版C-NCAP开发要求,建立车辆与行人腿部碰撞分析模型,通过分析仿真动画和曲线,并结合腿型主要支撑位置的受力情况,对该车
在卧式下肢康复机器人主动训练过程中,患者对机器人施加的力是不断变化的,如果机器人不能很好的顺从患者的运动意图(即患者施加力的大小)进行及时调整,会给患者带来极大的不