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在对Kalman滤波算法进行深入分析的基础上，对Kalman滤波算法在实际应用中常出现的发散现象进行了简单的阐述，指出了产生发散的原因，并给出了几种常用的抑制发散的算法，说明了进一步研究的方向。
Kalman滤波的发散及其抑制
【摘 要】
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在对Kalman滤波算法进行深入分析的基础上，对Kalman滤波算法在实际应用中常出现的发散现象进行了简单的阐述，指出了产生发散的原因，并给出了几种常用的抑制发散的算法，说明了进一
【机 构】
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西安工业大学电子与信息工程学院
【出 处】
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科技广场
【发表日期】
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2008年8期
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