【摘 要】
：
为实现电控制动,提出一种摩擦-电磁耦合制动系统及其制动模式切换控制算法。根据摩擦-电磁耦合制动系统结构,设计了耦合制动系统混杂控制模型,提出制动模式切换动态协调算法
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(51275212)
论文部分内容阅读
为实现电控制动,提出一种摩擦-电磁耦合制动系统及其制动模式切换控制算法。根据摩擦-电磁耦合制动系统结构,设计了耦合制动系统混杂控制模型,提出制动模式切换动态协调算法并对算法进行了改进。通过试验平台对控制算法和制动系统性能进行了仿真,结果表明,制动模式切换动态协调算法保证了耦合制动系统在制动模式切换时的稳定性,摩擦-电磁耦合制动系统制动性能良好,提高了制动舒适性。
其他文献
旨在编制利于企业使用的安全氛围测量量表(SCSS),提出SCSS的编制原则和程序,确定安全氛围10维度框架和26个层面构成,并归纳分析事故原因,编写具体项目。初步确定288个项目内
化疗是目前晚期胰腺癌内科治疗的重要手段.吉西他滨(gemcitabine,GEM)为治疗晚期胰腺癌的一线药物,以其为基础的联合治疗方案在不断探索中,并取得一定进展.FOLFIRINOX方案成
语文课堂需要从"学"的视角加以重构,语文教师的"学情分析"则是"重构"的着力点。"学情分析"是课堂教学实践中一个近乎常识性的概念,语文教师的学情分析范围大致包括学习需要分
<正>三月里的一个下午,我们的车路过了一个粉樱斗艳的山谷,不经诱惑,我们便下车走了进去。那是一个新建的樱园,地也才刚刚苏醒,除了远近高低的樱团花雨时不时地挡住了一些远
有关多元社会思潮对大学生的影响目前在国内的研究较为庞杂,大多数学者认为多元社会思潮在一定程度上首先对大学生产生了负面影响,对我国传统的思想政治教育方法和体制形成了
观察实验是小学生获得科学认识的基础。但小学科学课程没有对观察实验的规定性要求,同时也就没有对应性的仪器设备配置。通过对科学认识过程的分析,针对小学生科学认识发展过
党员责任区活动是江汉油田党建工作的品牌.是推动企业科学发展的生动实践,也是加强党员管理、发挥党员作用的有效途径.认真分析当前基层党员责任区活动中存在的问题和现状,提
<正>汉中,位于陕西省的西南部,地处中国版图地理中心位置。她盘古秦巴汉水源,美丽富饶甲天下,成为我国北方茶区国家级重要的历史文化名城,素有"汉家发祥地,西北小江南"的美称
目的:观察养肝澳平合剂对慢性乙型肝炎肝纤维化的临床疗效。方法:40例慢性乙型肝炎肝纤维化患者随机分为两组,治疗组采用养肝澳平合剂联合拉米夫定治疗,对照组单用拉米夫定治
在全国基础教育课程改革由点上开花到面上突破的实质推广阶段,作为国家级首批课程改革实验区,深圳市南山区对四年来新课程实施的情况进行了全面调研,形成了调研总报告和八个