【摘 要】
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随着无人机的迅速发展,无人机避障、循迹技术成为行业焦点,在巡航、跟踪等领域都有着重要的应用价值.本技术项目研究旨在有效实现智能无人机通过遥控摄像头自动识别偏离地面移动目标并同时进行机体循迹自动追踪的操控效果,传统的循迹追踪操作方式为手动循迹操控,本研究项目将在预期中将选用自动循迹追踪传感器(通过摄像头自动循迹)以及自动激光雷达系统作为主要追踪功能模块,通过对目标图像的跟踪分析处理来准确寻找目标轨迹,并通过计算检测出无人机体移动偏离目标轨迹的严重程度,随后传感器将这些基本信息通过串口传给主控单元S T M3
【机 构】
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武汉理工大学 湖北 武汉 430070;武汉理工大学 湖北 武汉 430070;武汉理工大学 湖北 武汉 430070;武汉理工大学 湖北 武汉 430070;武汉理工大学 湖北 武汉 430070;
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随着无人机的迅速发展,无人机避障、循迹技术成为行业焦点,在巡航、跟踪等领域都有着重要的应用价值.本技术项目研究旨在有效实现智能无人机通过遥控摄像头自动识别偏离地面移动目标并同时进行机体循迹自动追踪的操控效果,传统的循迹追踪操作方式为手动循迹操控,本研究项目将在预期中将选用自动循迹追踪传感器(通过摄像头自动循迹)以及自动激光雷达系统作为主要追踪功能模块,通过对目标图像的跟踪分析处理来准确寻找目标轨迹,并通过计算检测出无人机体移动偏离目标轨迹的严重程度,随后传感器将这些基本信息通过串口传给主控单元S T M3
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