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针对数码相机或手机等手持拍摄装置拍摄的图像,提出了一种基于SIFT和MSER互补不变特征的全自动图像拼接算法并进行了系统实现。算法将MSER检测子推广到高斯尺度空间,增强了其对尺度变化的适应性,并与SIFT检测子相结合,发挥二者在图像中空间分布上的互补性,从图像中获取更为丰富的特征,使图像间的配准更为稳健。对于存在匹配关系的多幅图像,提出了一种简单而有效的光度差异调整方法,使生成的全景图像效果更为自然。最后实验验证了该系统的有效性和实用性。