【摘 要】
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针对井下铲运机的人工驾驶工作疲劳性大、井下环境复杂、运行效率低、安全性不足的问题，结合环境感知和智能控制技术，提出了一种铲运机无人驾驶控制系统。利用激光雷达实现对铲运机工作环境的全面监测，利用模糊PID控制策略实现了对铲运机的无人驾驶控制。根据实际应用表明，该控制系统的调控精度达到了±0.1 m，反应速度约为0.2 s，对提升铲运机运行效率和安全性具有十分重要的意义。
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针对井下铲运机的人工驾驶工作疲劳性大、井下环境复杂、运行效率低、安全性不足的问题，结合环境感知和智能控制技术，提出了一种铲运机无人驾驶控制系统。利用激光雷达实现对铲运机工作环境的全面监测，利用模糊PID控制策略实现了对铲运机的无人驾驶控制。根据实际应用表明，该控制系统的调控精度达到了±0.1 m，反应速度约为0.2 s，对提升铲运机运行效率和安全性具有十分重要的意义。
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