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探讨了一种可倾转旋翼机的结构方案及控制方法。该旋翼机包括四组旋翼、两个可偏转的机翼、“丫”字形尾翼、发动机、倾转机构以及飞行控制系统。机翼、尾翼分别安装在机身上，并受飞行控制系统控制。四组旋翼由两台发动机或四个电动机驱动，其中有两组旋翼可以倾转。本方案的优点在于结合了直升机和固定翼飞机的优点，既可垂直起降，又能实现长航程、快速度的水平飞行，增大了飞行包线，克服了两种传统飞行器的缺点。此外，相比于传统的可倾转旋翼机，所提方案具有旋翼与机翼气动干扰小的优点。