【摘 要】
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基于后推设计方法，Nussbaum函数的性质及积分型李亚普诺夫函数，提出了一种自适应神经网络控制器的设计方案。通过引入示性函数，提出一种简化死区模型，取消了死区模型的倾斜度相等
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基于后推设计方法，Nussbaum函数的性质及积分型李亚普诺夫函数，提出了一种自适应神经网络控制器的设计方案。通过引入示性函数，提出一种简化死区模型，取消了死区模型的倾斜度相等的条件。此外，该方法取消了函数控制增益符号已知和死区模型参数上界、下界已知的条件。理论分析证明了闭环系统是半全局一致终结有界。
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安宁 80后知名作家，出版长篇小说及作品集18部。现为内蒙古大学艺术学院影视戏剧系老师、副教授。《读者》等多家期刊签约作家。荣获2009年度冰心儿童图书奖、2009年度北京市政府优秀青年原创作品大奖。 学生打架斗殴事件 美兰被系主任陈大力连讽带讥地训斥完后，涨红着脸走出办公室，隔着走廊上的玻璃看到窗外浑浊的天空，便想，除非辞职，而且，与未婚夫刘志国分手，否则，自己怕是会客死在这个陌生