基于雷达与编码器检测的装船机空间防碰撞技术研究

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装船机溜筒机构是装船机的重要组成部分,是货物运输至货船的重要通道。分析了神华黄骅港装船机在装船作业过程中溜筒原有机械拉绳开关与磁感应式开关故障率高、溜筒位置数据无法实时反馈等问题,通过实地考察进行精密的设备选型与合适的位置选择,设计了一套全新的装船机溜筒空间防碰撞系统,该系统具有数据传输稳定、实时数据直观、控制模式多样、HMI人机界面友好等特点。该系统可有效提高装船作业安全性,提升装船作业效率。
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