论文部分内容阅读
在气动肌肉驱动关节的设计中，关节参数的确定通常采用试凑法，此时不能保证结果是最优的．为解决这个问题，提出了确定最佳参数的图示解法．利用气动肌肉的等压特性曲线求得气动肌肉的最佳初始长度．在关节直径的设计中，为保证能够得到最大转角，对关节直径进行了优化分析．提出的方法具有简便易行的特点．
气动肌肉驱动关节参数的优化设计
【摘 要】
：
在气动肌肉驱动关节的设计中，关节参数的确定通常采用试凑法，此时不能保证结果是最优的．为解决这个问题，提出了确定最佳参数的图示解法．利用气动肌肉的等压特性曲线求得气动肌肉的
【机 构】
：
哈尔滨工程大学机电学院
【出 处】
：
工程设计学报
【发表日期】
：
2008年4期
其他文献
如何让语文阅读教学和作文教学生动有趣?如何把语文教研搞得扎实有效?我在对教育博客对于语文教学的作用和影响的研究与实践过程中,深深体会到博客是教师与学生、与教材进行对话的新途径,它拓展了学生的阅读空间,培养了学生自学的能力,点亮了语文阅读教学;它丰富了作文素材,激发了学生作文兴趣,点亮了语文作文教学;利用博客进行语文教研活动,拉近了教师之间的距离,提高了教研的效率。 ● 博客点亮语文阅读教学 新
为了减少笔记本电脑电池盖产品的注塑缺陷和提高一次试模的成功率，提出在模具设计阶段改善产品成型质量的模具结构优化方案．应用MOLDFlow软件对电池盖产品的进浇方案进行仿真分
当前，计算机辅助课堂教学在增强学生学习动机、增大课堂教学容量、提高课堂教学效率方面的优势日益凸显。在初中数学教学中，如何充分挖掘信息技术与数学学科的内在价值，实现其有
数学具有高度抽象、逻辑严密、广泛应用的特点，而数学的学习却往往被认为是枯燥乏味、晦涩难懂的。如果能使数学课堂的气氛活跃起来，学生就会喜欢上数学课，进而能充分发挥自己的智能，锻炼自己的能力。 ● 教材合理“动一动” 深刻领悟教材内涵，科学增删调补，灵活处理和创造性地使用教材，是数学教学活动化的前提。 １.充实内容，设置活动空间 教材中某些课时由于受篇幅的限制，没有提供详尽的教学材料，
随着现代化教育设备的应用与推广，多媒体班班通的实施，打破了“一块黑板、一支粉笔、一张嘴巴众人听”的传统教法，构建起新型的教学模式。多媒体因其图文声像并茂，能突破视觉限制
摘要：在现代教学中，幽默教学被广泛应用到教学课堂中，它作为一种教学手段不仅要求教师充分挖掘、理解教材里的幽默内容，还需要运用语言、动作或是表情表达出来，进一步激发学生的兴趣。本文以小学信息技术课堂教学为例，进一步探讨了如何在课堂上科学地进行幽默教学。 关键词：小学信息技术课堂教学幽默教学 中图分类号：G632文献标识码：A 文章编号：1674-2117（2014）14-0-01 现代社会已
经中国教育技术协会、日本教育工学会及中国教育技术协会信息技术教育专业委员会商定，第三届中日教育技术学研究与发展论坛暨中国教育技术协会信息技术教育专业委员会第五届学
水土流失问题，已成为我国的头号环境问题。治理水土流失需要大量的资金投入。深圳市南山区通过发动有关单位承包水土流失区进行治理，走开发性治理之路，取得了生态效益和经济效益
考虑制造工艺要求，将所有设计变量均视为离散变量，包括一般离散变量和伪离散变量，并就这两种情况下状态产生函数的设计原理进行深入研究，解决了将模拟退火算法用于离散变量函数优
从水资源开发保护成本及其使用的经济性角度出发,介绍一种全自动废水坐便器,着重阐述了其工作原理和内部结构特点.该坐便器的冲洗功能、节水效率、环保性、可靠性和使用寿命