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本文基于Ｖｏｎ－Ｋａｒｍａｎ变形理论和Ｈａｍｉｌｔｏｎ变分原理，建立了作大范围运动弹性梁包括了中面变形之间的相互耦合的动力学控制方程。利用Ｓｃｖｈｗａｒｚ不等式和Ｆｒｏｂｅｎｉｕｓ方法分析了该系统解的周期性和模态解析解，比较了静边界条件下和大范围运动作用时弹性梁振动模态的差别，当大范围转运角速度大于它的基频时，用静边界条件下的模态来离散该连续系统，将存在较大的误差。