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Stewart平台由于其容易实现六个自由度的特性，被广泛应用于飞行模拟器和大型车辆驾驶模拟器中，以实现驾驶的体感模拟。目前应用较为广泛的Stewart平台有实心平台和中间镂空平台两种基本结构。采用有限元分析的方法，对两种典型结构进行力学特性分析，为后续的结构设计提供数据；并采用有限元分析软件ANSYS ，对两种典型结构进行数字化仿真，找出Stewart优化设计依据，最终得出优化设计方案。