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针对电子设计竞赛中经常出现的一辆无人控制智能小车循迹避障赛题,和两辆小车相互追逐问题,提出了一种基于STC12C5A60S2的解决方案。通过采用ST188光电传感器探测行进线路,E18-D80NK测距传感器检测两辆小车之间的相互距离,74HC14和L298构成电动机控制模块进行小车姿态调整,在无人控制小车的循迹避障和相互追逐问题上,取得了理想的测试结果。