3D方位的四元数表示浅析

来源 :电脑学习 | 被引量 : 0次 | 上传用户:doublepay2000
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
  摘要:介紹了四元数用于3D方位表示和旋转计算相关的一些基本定义和计算规则,主要包括旋转转换、角位移的计算及插值计算,并对四元数用于3D计算的优劣作了简单的评价。 全文查看链接
其他文献
摘要 介绍了在ASP.NET下实现文件和数据下载的方法,并给出了相应的函数实现,可以很快应用到项目开发中。  关键词 ASP.NET 下载 DataGrid  中图分类号TP311.11  文献标识码B 文章编号:1002—2422(2007)01-0027-02
由清华大学美术学院、江苏省南通市人民政府、中国工艺美术学会纤维艺术专业委员会共同主办,南通国有置业集团承办的“从洛桑到北京” 第七届国际纤维艺术双年展暨学术研讨会(南通展年)于2012年11月8日至12月15日在江苏省南通市唐闸中国近代工业遗存保护区举行。本次展览以“回归与超越”为主题,展出来自中国、美国、英国、波兰、加拿大等37个国家和地区以及来自清华大学美术学院、鲁迅美术学院、广州美术学院、南
前言  温室作为现代农业工程中重要的技术主题,其快速发展使得反季节栽培非常普遍,极大地丰富了百姓“菜篮子”,同时使得可控的工厂化农业技术成为可能。温室生产中,CO2是植物进行光合作用不可缺少的原料。在半封闭或完全封闭的大棚、温室内,蔬菜作物不断从空气中吸收CO2,如得不到外界大气的及时补充,大棚、温室内CO2浓度持续降低,满足不了蔬菜作物生长的需要,就会使蔬菜作物减产。史业腾(2002)根据文献提
所需材料    ●3根竹簽; 本文为全文原貌 未安装PDF浏览器用户请先下载安装 原版全文
回顾改革开放40年来的美术史我们常常感到,有些创作缺乏殿堂气质,能准确契合时代精神的作品少之又少。尽管在这40年间有数不清的美术作品被创作出来,但作品在与历史对话时往往分量不够或处于失效状态。原因主要还是艺术家们有时陷入追求自我小趣味的困境中,创作缺乏政治意识、国家意识和历史意识,作品没有宏大的精神气象。  长时间里我们都在反对宏大叙事,很多批评文章认为宏大叙事是虚假和无意义的,尤其是反映政治主题
摘要:对传统遗传算法做了改进。并提出一种新的基于学生模型的智能组卷方法,并采用移动Agent技术设计了一种新的个性化远程组卷系统。  关键词:移动Agent 遗传算法 BP算法  中图分类号:G434 文献标识码:A 文章编号:1002-2422(2008)03-0062-02    “注:本文中所涉及到的图表、注解、公式等内容请以PDF格式阅读原文”。
|摘要|蔬菜嫁接机器人是工厂化育苗发展的迫切需要和必然趋势,被公认为是能够最先投入实际生产应用的设施园艺机器人。本文概述了国外蔬菜嫁接机器人的研究动态和应用现状,通过分析不同类型嫁接机器人的技术特点、工作原理和性能参数,总结了国外嫁接机器人的应用难点和制约因素,分析了嫁接机器人未来的发展方向,为中国育苗企业和研发机构开发和使用嫁接机器人提供技术参考和借鉴思路。  全球蔬菜集约化种植引发的连作障碍和
摘要:通過实例介绍了Word对同一篇文档设置不同页眉的具体方法,还介绍了两种对页眉中横线的清除方法。  关键词:Word 文档 设置 页眉  中图分类号:TP391.12 文献标识码:B 文章编号:1002-2422(2008)02-0059-02 本文
【摘要】柯领指出,“美是教育的本质”,教育目的是为了人的美好生活。中国特色社会主义进入了新时代背景下的教育,更应在精神层面培育符合时代精神的价值观。所以,学校的“育美”工作,要把育美的“美”与立德树人的“德”有机结合统一起来,做到以美育美、以情育美、以法育美,这就是学生美丽人生的源头活水。  【关键词】育美;立德树人;新时代  朱熹《观书有感》记载:“问渠那得清如许,为有源头活水来。”要问那方塘的
摘 要 介绍了数据库应用程序开发的一般流程,详细介绍ADO连接的编程方法以及SQL语句的使用,指出数据模块在编程中的重要性。  关键词 Delphi ADO 数据库开发 数据模块  中图分类号TP311.11  文献标识码A 文章编号:1002-2422(2007)01-0051-02