四元数实表示的代数应用

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在四元数和四元数向量、矩阵空间上引入并交替使用三种不同的实数表示方式,将四元数体上的李雅普诺夫矩阵方程和二次型转换为实数域上的等价方程组和等价二次型,并在此基础上把四元数自共轭矩阵特征值、四元数向量和矩阵的常用范数、四元数矩阵的数值半径等运算问题一律转换为实数域上的等价运算问题.
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