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为了满足新时期高等院校创新教学要求，设计一套基于ARM的开放式、模块化的两轴运动控制卡，介绍了正交脉冲鉴相、计数、模拟量转换、数字量接口等部分的硬件电路设计。结合一套倒立摆实验系统设计了基于单输入规则模块（SIRM）的模糊控制方法，在Matlab下对该算法进行仿真研究，并在运动控制卡中实现了该控制算法：实验结果与仿真结果相吻合，表明所设计的运动控制卡能够成功地应用于两轴运动控制中。