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？研究背景
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仿刺猬变形履带机构
【摘 要】
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？研究背景 履带式车辆（例如推土机）在泥泞的道路上工作平稳，移动自如。但如果在平坦路面行驶，轮式车辆就比履带式车辆移动速度快很多。 看到这些，我们就考虑可否把轮式移动和履带式移动结合起来，同时解决履带车辆移动速度较慢和轮式车辆越障能力较差的问题。 电视节目《动物世界》中播放过刺猬与老虎相遇的情形：无论老虎怎么攻击刺猬，刺猬只将身体变形，卷曲成球状，将刺朝外保护自己，老虎便无计可施；当老虎走开
【出 处】
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中国科技教育
【发表日期】
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2013年8期
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