【摘 要】
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无人驾驶汽车是一种智能汽车，又被称为轮式移动机器人，具有广阔的发展空间和应用前景。本文以微缩无人驾驶汽车为系统平台，基于MK60DN512ZVLQ10单片机，以CMOS摄像头OV7725为视觉
【基金项目】
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贵州省联合基金课题:“机器人手臂拟人运动控制系统关键技术研究”(项目编号:黔科合LH字[2015]7300号);信息与通信工程省级重点支持学科项目(项目编号:黔学位合字ZDXK[2016]21号)
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无人驾驶汽车是一种智能汽车，又被称为轮式移动机器人，具有广阔的发展空间和应用前景。本文以微缩无人驾驶汽车为系统平台，基于MK60DN512ZVLQ10单片机，以CMOS摄像头OV7725为视觉传感器，利用最小二乘曲线拟合作为算法的技术核心，对环岛道路进行路径规划，并针对环岛与十字之间的冲突给出相应的算法，从而完成自主循迹的过程，最终实现在环岛与十字特殊路径下的高速运行。
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