【摘 要】
：
根据调查设备搭载器的不同,将海底管道在位状态调查方法归为船载、自治水下机器人搭载(AUV搭载)和无人遥控潜水器搭载(ROV搭载)三类;在浅水段采用船载调查,在深水段采用AUV搭
【机 构】
：
中海油田服务股份有限公司,中海油研究总院有限责任公司
【基金项目】
：
国家“十三五”科技重大专项课题——荔湾气田群开发工程设计与监测技术集成应用与验证(2016ZX05057-001)
论文部分内容阅读
根据调查设备搭载器的不同,将海底管道在位状态调查方法归为船载、自治水下机器人搭载(AUV搭载)和无人遥控潜水器搭载(ROV搭载)三类;在浅水段采用船载调查,在深水段采用AUV搭载调查,在此基础上进行重点关注区域筛选,开展ROV调查,最后进行整体评价和分析对比,这种“(船载/AUV)+ROV”组合模式很好地实现了多种调查方法的优势互补。实际上,采用AUV搭载进行海底管道在位状态调查在国内业界尚属首次。调查所取得的管道位置、埋深、周边障碍物的分布以及管道人工处理情况等成果,为后期开展管道维护工作提供了重要的基
其他文献
乌江渡发电厂老厂增容改造工程3台机组于2005年全部投产，自投运以来均出现各种故障，如增容机组调速系统油压低、转子磁极绝缘被击穿、工作密封漏水大、大轴中心补气阀漏水、接
车辆质心位置是影响车辆性能的重要参数之一。基于质量反应法,以运输型车辆为例,分析车辆起吊后悬挂装置下降对车辆质心位置所引起的系统误差和质量、长度、角度等测量因素对
词缀是英语词汇知识的一个重要组成部分。词缀也是扩充英语词汇的重要手段之一。但在英语中有些单词的词缀意义和词性相同，拼写却不同，容易给人们造成混淆。为了方便理解和记忆
儿童在和成人交往的过程中，能够轻松快捷地学会母语；“狼孩”与狼为伍后，原来会讲的母语也会退化为简单的狼嚎。教学过程中，一个英语口语能力强的教师，坚持使用英语组织教学，长此以
思林水电站通航建筑物布置在左岸,采用垂直升船机形式,是目前国内同级别单级垂直升船机中提升高度较大的垂直升船机,也是贵州省境内第1座垂直升船机,具有总体布置困难、内部
一、引言在高三英语教学阶段，尤其是下学期，周练、月考、统考等测验接连不断，学生与教师花费大量的时间做试卷和讲评试卷。不少老师抱怨说：上讲评课太累!一节课从头讲到尾，唇干舌
一、前言 教育部在《义务教育英语新课程标准》中强调学科之间的整合以及信息技术的应用：学习英语不仅是为了满足人际交往的需要，也是为了用英语获取信息。随着小学英语水准的
为解决弹头涂色标现行工艺方法存在的问题,根据弹头涂色标的整体工艺流程,设计一种弹头涂色标和色标烘干的工艺方法和结构布局,并通过实验验证,得出色标烘干的最佳温度和时间
目的探讨对不完全川崎病、典型川崎病给予静脉丙种球蛋白治疗的疗效差异。方法纳入收治的72例川崎病患者,根据疾病类型分为实验组(不完全川崎病,36例)与对照组(典型川崎病,36
目的分析恩替卡韦与微生态制剂治疗乙型肝炎肝硬化患者的临床效果。方法方便选取2017年1月—2019年6月期间该院科室收治的85例乙型肝炎肝硬化患者,按不同治疗方法分为两组,即